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Automatización

Pasos para realizar la programación de un autómata

En el siguiente post vamos a indicar los pasos que se deben seguir para realizar la programación de un autómata en lenguaje Grafcet para ello tomaremos como modelo de referencia la siguiente Web http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/presentaciongrafcet.pdf

  • Definir el sistema de control ( que debe hacer, en que orden, etc.):diagrama de flujo, la descripción literal o un grafo GRAFCET.
  • Identificar las señales de entrada y salida del autómata.
  • Representar el sistema de control mediante un modelo, indicandotodas las funciones que intervienen, las relaciones entre ellas, y lasecuencia que deben seguir. Algebraica (instrucciones literales) ográfica (símbolos gráficos).
  • Asignar las direcciones de entrada/salida o internas del autómata a las correspondientes del modelo.
  • Codificar la representación del modelo. Lenguaje de programación.
  • Cargar el programa en la memoria del autómata desde la unidad de programación.
  • Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.