{"id":149,"date":"2023-10-04T16:00:22","date_gmt":"2023-10-04T16:00:22","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.ua.es\/barnizdesierto\/?p=149"},"modified":"2023-10-04T16:00:22","modified_gmt":"2023-10-04T16:00:22","slug":"desarrollo-de-un-barco-autonomo-teledirigido-para-el-estudio-de-surgencias-submarinas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ua.es\/barnizdesierto\/2023\/10\/04\/desarrollo-de-un-barco-autonomo-teledirigido-para-el-estudio-de-surgencias-submarinas\/","title":{"rendered":"Desarrollo de un barco aut\u00f3nomo teledirigido para el estudio de surgencias submarinas"},"content":{"rendered":"

Una nave superficial aut\u00f3noma\u00a0(USV, del ingl\u00e9s Uncrewed Surface\u00a0Vessel o Unmanned Surface Vehicle)\u00a0es un veh\u00edculo rob\u00f3tico que navega\u00a0aut\u00f3nomamente, aunque tambi\u00e9n puede\u00a0ser manejado a control remoto. Este\u00a0tipo de plataformas se han desarrollado\u00a0en tiempos recientes por sus m\u00faltiples\u00a0aplicaciones como, por ejemplo, la\u00a0vigilancia y control de puertos, parques\u00a0e\u00f3licos marinos, gasoductos o procesos\u00a0costeros. Existe una gran oferta\u00a0comercial pero a d\u00eda de hoy con precios similares a un coche utilitario y el problema es que se suelen bloquear y hay que rescatarlos.<\/p>\n

Para trabajar en medios costeros y\u00a0lagunas se necesita un equipo peque\u00f1o,\u00a0que pueda transportarse en el maletero\u00a0de un coche; modular, para poder\u00a0a\u00f1adir diferentes sensores o sistemas;\u00a0de propulsi\u00f3n el\u00e9ctrica, para facilitar su\u00a0mantenimiento y reparaci\u00f3n; y que no\u00a0se quede enredado con la vegetaci\u00f3n.<\/p>\n

Dado\u00a0que las plataformas disponibles no cumplen todos los\u00a0requisitos para estudiar los lagos con densa vegetaci\u00f3n\u00a0en Alicante, se ha desarrollado un USV \u00a0y se han probado en los lagos de Rabasa en Alicante. Antiguas canteras de\u00a0arcilla abandonadas de la industria de tejas y ladrillos\u00a0llenas con las aguas del acu\u00edfero de San Vicente del\u00a0Raspeig. La plataforma est\u00e1 basada en Arduino, cuenta\u00a0con Ecosonda, GPS, conexi\u00f3n Bluetooth y es controlada\u00a0a distancia.<\/p>\n

El USV se utilizar\u00e1 para la b\u00fasqueda de surgencias submarinas en la costa de Alicante, encontr\u00e1ndose en la actualidad en proceso de desarrollo.<\/p>\n

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