La expresión material de la importancia bélica de los hombres de armas la encontramos en la difusión en la Baja Edad Media de la unidad táctica y de combate conocida como lanza. La lanza consiste en agrupar alrededor del hombre de armas, el guerrero a caballo pesadamente armado, a sirvientes auxiliares y a guerreros, ya sean de caballería ligera o tiradores montados.
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