Los primeros ejércitos permanentes fueron ejércitos de caballería, debido a la necesidad que el poder central tenía de mantener reservas estables de las tropas más caras y valoradas. En la composición de cualquier ejército militar, la caballería tenía una gran representación, siendo una de las fuentes tradicionales de tropas permanentes, junto a las guarniciones de fortalezas y las fuerzas de órdenes militares.
Pero a partir de aquí, lo que se observa en los siglos siguientes siglos de la Edad Media con el aumento de la escalada de la guerra y el refuerzo de las clientelas feudales. Es una transformación en las estructuras militares y sociales de los estados. Uno de los resultados más visibles seria la centralización del potencial militar en el entorno de la Casa Real y la aparición de contingentes permanentes de caballería. Se trata de un proceso común que se de en varios estados europeos entre finales del siglo XIV y XV.
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