Contenidos para el curso 2023-24
Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido
- Introducción
- Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo
- Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa
- Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano
- Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento plano
- Movimiento plano relativo a ejes en rotación. Aceleración de Coriolis
Tema 2. Cinemática tridimensional del sólido rígido
- Introducción
- Teorema de Euler. Rotaciones finitas e infinitesimales
- Rotación en torno a un punto fijo
- Movimiento general de un sólido rígido en el espacio
- Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento
- Movimiento tridimensional relativo a ejes en rotación
- Derivada respecto al tiempo de un vector con respecto a un sistema fijo o a un sistema trasladante-rotatorio
Tema 3. Geometría de masas
- Introducción
- Centro de masas, centro de gravedad y centroide
- Momento de inercia
- Radio de giro
- Teoremas de Steiner para momentos de inercia
- Productos de inercia
- Momentos principales de inercia
- Momentos de inercia de superficies planas
Tema 4. Estática del sólido rígido
- Introducción
- Condiciones de equilibrio
- Reacciones de enlace
- Resolución de problemas. Diagrama del sólido libre
- Fuerzas interiores en miembros estructurales
Tema 5. Dinámica plana del sólido rígido
- Introducción
- Ecuaciones del movimiento plano de un sólido rígido
- Traslación, rotación y movimiento plano general de un sólido rígido
- Trabajo de fuerzas y pares que se ejercen sobre un sólido rígido
- Energía cinética de un sólido rígido en movimiento plano
- Conservación de la energía
- Momento angular de un sólido rígido en movimiento plano
Tema 6. Dinámica tridimensional del sólido rígido
- Introducción
- Movimiento tridimensional de un sólido rígido. Ecuaciones de Euler
- Momento angular en el movimiento tridimensional
- Principio del impulso y cantidad de movimiento
- Energía cinética de un sólido rígido en tres dimensiones
- Conservación de la energía
- Movimiento de un giróscopo
- Movimiento sin par de torsión
Tema 7. Vibraciones mecánicas
- Introducción
- Vibraciones libres no amortiguadas
- Vibraciones libres amortiguadas
- Vibraciones forzadas
