Category Archives: Grado en Ingeniería Robótica

Tema 1 (Ampliación de Física): Cinemática plana del sólido rígido

Posted on 13/09/2023 by Augusto Beléndez

En este tema veremos la cinemática plana de un sólido rígido. Primero definimos un solido rígido como aquel cuerpo en el que la separación entre dos puntos cualesquiera es fija e independiente del tiempo. Si las distancias entre dos puntos … Continue reading →

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Comienza la asignatura “Ampliación de Física” del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Posted on 12/09/2023 by Augusto Beléndez

Contenidos para el curso 2023-24 Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido Introducción Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano Aceleraciones absoluta y … Continue reading →

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