{"id":770,"date":"2025-11-18T15:29:00","date_gmt":"2025-11-18T14:29:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/?p=770"},"modified":"2025-09-17T10:44:10","modified_gmt":"2025-09-17T09:44:10","slug":"tema-6-af","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/2025\/11\/18\/tema-6-af\/","title":{"rendered":"Tema 6 (Ampliaci\u00f3n de F\u00edsica): Din\u00e1mica tridimensional del s\u00f3lido r\u00edgido"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\">El estudio de la <strong>din\u00e1mica tridimensional de un s\u00f3lido r\u00edgido<\/strong> es m\u00e1s complejo que el estudio de la din\u00e1mica plana del s\u00f3lido r\u00edgido. Una cuesti\u00f3n importante a tener en cuenta es que en el caso tridimensional no s\u00f3lo puede cambiar el m\u00f3dulo de los vectores velocidad angular <strong>\u03c9<\/strong>, aceleraci\u00f3n angular <strong>\u03b1<\/strong> y momento angular <strong>L<\/strong>, sino que tambi\u00e9n pueden cambiar sus orientaciones en el espacio. Recordemos que en la din\u00e1mica plana los vectores <strong>\u03c9<\/strong>, <strong>\u03b1<\/strong> y <strong>L<\/strong> siempre se mantienen perpendiculares al plano del movimiento, de modo que si consideramos \u00e9ste como el plano <em>xy<\/em>, entonces estos tres vectores tienen la direcci\u00f3n del eje <em>z <\/em>siendo, por tanto, paralelos entre s\u00ed.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Una vez familiarizados en temas anteriores con las t\u00e9cnicas utilizadas para determinar momentos de inercia y para analizar el movimiento de traslaci\u00f3n y rotaci\u00f3n de un s\u00f3lido r\u00edgido en movimiento plano, se van a determinar las ecuaciones que describen el movimiento tridimensional de un s\u00f3lido r\u00edgido que, en el caso en el que los ejes <em>xyz<\/em> solidarios con el s\u00f3lido r\u00edgido tengan como origen el centro de masa <em>G<\/em> del s\u00f3lido y adem\u00e1s sean ejes principales de inercia, se reducen a las <strong>ecuaciones de Euler<\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Se ver\u00e1 como, en el caso m\u00e1s general, los vectores <strong>\u03c9<\/strong> y <strong>L<\/strong>\u00a0 no ser\u00e1n colineales, a diferencia de lo que sucede en el caso del movimiento plano.<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/blogs.ua.es\/augustobelendez\/files\/2019\/06\/Captura-de-pantalla-2019-06-07-a-las-12.21.42-1.png\" width=\"459\" height=\"306\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El estudio de la din\u00e1mica tridimensional de un s\u00f3lido r\u00edgido es m\u00e1s complejo que el estudio de la din\u00e1mica plana del s\u00f3lido r\u00edgido. Una cuesti\u00f3n importante a tener en cuenta es que en el caso tridimensional no s\u00f3lo puede cambiar &hellip; <a href=\"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/2025\/11\/18\/tema-6-af\/\">Continue reading <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1239,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2230164,173824,2230165,1366],"tags":[2230164,2230172,2230165],"class_list":["post-770","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ampliacion-de-fisica","category-asignatura","category-grado-en-ingenieria-robotica","category-temas","tag-ampliacion-de-fisica","tag-dinamica","tag-grado-en-ingenieria-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/770","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1239"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=770"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/770\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8013,"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/770\/revisions\/8013"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=770"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=770"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ua.es\/fisicateleco\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=770"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}