En esta p\u00e1gina se describen los proyectos sobre aplicaci\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas a la docencia de ingenier\u00eda en los que participa o ha participado el grupo IEA.<\/p>\n
<\/a>AutomatL@abs<\/a> es una red de laboratorios virtuales\/remotos para la ense\u00f1anza de la autom\u00e1tica que se constituye mediante la integraci\u00f3n de los recursos que aportan los grupos que participan en el proyecto. Este proyecto nacional est\u00e1 coordinado por el Prof. Sebati\u00e1n Dormido de la UNED, y en \u00e9l que participan las universidades de Almer\u00eda, Le\u00f3n, Alicante, Polit\u00e9cnica de Valencia, Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a y Miguel Hern\u00e1ndez. AutomatL@bs se define como algo m\u00e1s que la suma de las partes que la constituyen, y debe ser percibida por sus usuarios como un laboratorio con una estructura uniforme independientemente de donde se encuentre la localizaci\u00f3n f\u00edsica de los sistemas reales. Diferentes medios de comunicaci\u00f3n se han hecho eco de este proyecto.<\/p>\n <\/a>RobUALab.Ejs<\/a> es un laboratorio virtual y remoto de rob\u00f3tica, que permite operar con la simulaci\u00f3n 3D de un brazo robot industrial en su entorno de trabajo, y adem\u00e1s enviar comandos al robot real situado en un laboratorio de la escuela Polit\u00e9cnica Superior de la Universidad de Alicante. Esta es la \u00faltima versi\u00f3n de un trabajo que el grupo viene desarrollando desde finales de la d\u00e9cada de los 90 en la linea de laboratorios virtuales y remotos para la ense\u00f1anza de la Rob\u00f3tica industrial, en la cual el grupo es pionero nivel nacional.\u00a0 RobUALab.ejs es uno de los laboratorios que forman parte del proyecto AutomatL@abs<\/a>. Puedes ver un v\u00eddeo sobre un ejercicio de operaci\u00f3n remota<\/a> con este laboratorio.<\/p>\n KivaNS<\/a> (Kiva Network Simulator) es una aplicaci\u00f3n gratuita y de c\u00f3digo abierto basada en Java para especificar esquemas de redes de datos y simular el encaminamiento de paquetes IP a trav\u00e9s de esas redes.\u00a0 Adem\u00e1s de proporcionar una API (Application Programming Interface) con un motor gen\u00e9rico de simulaci\u00f3n de redes que se puede utilizar en otras aplicaciones Java, proporciona una completa interfaz gr\u00e1fica que sirve como una excelente herramienta para la ense\u00f1anza de aspectos de redes de computadores.<\/p>\n KivaNS+EJS<\/a>. Utilizando EJS <\/a>junto con el API de simulaci\u00f3n de Kiva NS se han desarrollado applets para simulaciones sobre aspectos espec\u00edficos del funcionamiento de las redes de datos, que est\u00e1n siendo utilizados en asignaturas de Inform\u00e1tica y del M\u00e1ster en Autom\u00e1tica y Rob\u00f3tica.<\/p>\n Visual<\/a>. Esta fue la primera aplicaci\u00f3n que puede considerarse un laboratorio virtual desarrollado por el grupo, y que permite la especificaci\u00f3n y simulaci\u00f3n gr\u00e1ficas de algoritmos de visi\u00f3n artificial. Por ello, ha sido ampliamente usada por profesores del grupo en la docencia de temas y cursos de Visi\u00f3n por Computador.<\/p>\n En pocas palabras, EJS (Easy Java Simulations) es una aplicaci\u00f3n desarrollada por el Prof. Francisco Esquembre que facilita enormemente la creaci\u00f3n de simulaciones interactivas basadas en Java. No es necesarioa una especial destreza en programaci\u00f3n para usar EJS, ya que ofrece una interfaz gr\u00e1fica para crear la vista de las aplicaciones, y herramientas que facilitan la especificaci\u00f3n de las ecuaciones del modelo. Pero si adem\u00e1s el usuario tiene conocimientos b\u00e1sicos de programaci\u00f3n en Java, puede llegar a crear simulaciones impresionantes. En la Wiki de EJS<\/a> se puede encontrar la documentaci\u00f3n, multitud de ejemplos, y las \u00faltimas versiones de esta aplicaci\u00f3n.<\/p>\n EJS est\u00e1 programado en Java, y las simulaciones generadas son aplicaciones Java o applets Java directamente incrustables en p\u00e1ginas web. Por ello, tanto EJS como las simulaciones desarrolladas son totalmente portables, y funcioan sobre cualquier tipo de sistema operativo (MS. Windows, Mac, Linux…).<\/p>\n Una de las caracter\u00edsticas importantes de EJS es que permite incorporar bibliotecas de c\u00f3digo externas para aumentar su funcionalidad. Aprovechando esta caracter\u00edstica, el grupo ha desarrollado laboratorios virtuales y remotos como RobUALab<\/a>.<\/p>\n El grupo tambi\u00e9n est\u00e1 colaborado junto con el Prof. Francisco Esquembre en la mejora de algunas caracter\u00edsticas de EJS. En concreto se est\u00e1 trabajando en incorporar capacidades de gr\u00e1ficos 3D que permitir\u00e1n simulaciones realistas, as\u00ed como de colaboraci\u00f3n s\u00edncrona<\/a>, funcionalidades que estar\u00e1n disponibles en futuras versiones de EJS.<\/p>\n El grupo tambi\u00e9n trabaja desde hace tiempo en el novedoso concepto de los laboratorios virtuales-remotos con colaboraci\u00f3n s\u00edncrona, una modalidad de laboratorio virtual que puede ser utilizada para explicar conceptos en una clase on-line en la que participan un profesor y diversos alumnos, a trav\u00e9s de Internet de forma similar a como se utilizar\u00eda un equipo de laboratorio en una clase tradicional.<\/p>\n Los los laboratorios virtuales-remotos colaborativos implementados por el grupo se basan en simulaciones sobre applets Java creados con EJS<\/a>, que incluyen una funcionalidad adicional para poder activar el modo colaborativo. Con este modo en marcha, los applets usado por el profesor y los alumnos comparten el estado de sus variables y su interfaz de usuario. Aunque en un momento de clase, solo un usuario puede manipular los controles del laboratorio (el “poseedor de la tiza”), el resto de participantes de la clase ve en directo el funcionamiento del laboratorio. Al inicio de la clase, es el profesor quien dispone de la tiza, que puede entregar o retirar a cualquier alumno. Esta funcionalidad se podr\u00e1 aplicar a cualquier laboratorio creado con EJS.<\/p>\n<\/a>EJS<\/h3>\n
<\/a>Laboratorios Virtuales Colaborativos<\/h3>\n