En el siguiente post vamos a indicar los pasos que se deben seguir para realizar la programación de un autómata en lenguaje Grafcet para ello tomaremos como modelo de referencia la siguiente Web http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/presentaciongrafcet.pdf
- Definir el sistema de control ( que debe hacer, en que orden, etc.):diagrama de flujo, la descripción literal o un grafo GRAFCET.
- Identificar las señales de entrada y salida del autómata.
- Representar el sistema de control mediante un modelo, indicandotodas las funciones que intervienen, las relaciones entre ellas, y lasecuencia que deben seguir. Algebraica (instrucciones literales) ográfica (símbolos gráficos).
- Asignar las direcciones de entrada/salida o internas del autómata a las correspondientes del modelo.
- Codificar la representación del modelo. Lenguaje de programación.
- Cargar el programa en la memoria del autómata desde la unidad de programación.
- Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.