Hasta finales del siglo XV,los europeos sabían muy poco del resto del mundo.Pero en el transcurso de unos cien años múltiples expediciones,casi todas marítimas,pusieron en conexión los mundos y continentes aislados,excepto Australia,y a todas partes llegaron misioneros,comerciantes y conquistadores europeos.A comienzos del siglo XVII había asentamientos europeos en toda América y la red de la civilización y del comercio occidental se había extendido a todas las costas africanas,a la India,a las islas de las Especias(actual Indonesia),a Filipinas,a China y a Japón.
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