Las URLs son para las personas, no para los ordenadores
Muy bueno el artículo URLs are for People, not Computers, que explica que las URLs deben ser amigables y no crípticas y confusas, pero no por el tema del posicionamiento (SEO) que tan de moda está, sino para ayudar a las personas a navegar por un sitio web.
Esto también me recuerda una cita de Tim Berners-Lee:
Es el deber de un webmaster asignar URIs que sean capaces de ser válidas durante 2 años, 20 años, 200 años.
Estoy de acuerdo en ese tema. Pero uno debe considerar que hay muchas personas que ni siquiera teclean la url sino que prefieren hacerlo en un buscador y que tener el acceso directo al sitio.