El Gran Capitán dió mucha importancia a las tareas de preparación de terreno, empleo de minas y paso de puentes. Empleó soldados de infantería en trabajos especializados de zapadores e inculcó en todo el ejército la importancia de la fortificación.
Respecto a la castrametación adoptó un sistema normalizado de campamento tipo adaptable a cualquier situación y terreno. Respecto a la fortificación, la empleó para inutilizar las armas ofensivas enemigas y la acción de sus proyectiles. Empleó minas como una nueva técnica de combate para el asalto a las plazas fortificadas (los castillos de Castilnovo y Castel de Ovo). Por último, utilizó pontoneros para el tendido improvisado de puentes (en la batalla de Garellano).