Hola,
Quizá muchos de vosotros ya la conoceis o useis otras extensiones para tal fin, pero vengo a presentaros una extensión que os puede ser de gran utilidad llamada Tab Mix Plus.
Además de permitir personalizar gran cantidad de opciones referentes a las pestañas de nuestro navegador Firefox, guarda de manera automática la sesión de tal manera que si cerramos por accidente el navegador o bien ocurre un error y se cierra, simplemente accediendo en el menú Herramientas > Administración de sesiones > Ultima sesión nos abrirá todas las pestañas tal y como lo teniamos antes de que se cerrara.
Para instarla, sigue el link y pincha en Install Now
Espero que os sea útil!