Entre 1735 y 1744 es comisionado por el gobierno español para participar,junto a Antonio de Ulloa, en el viaje de La Condamine a Perú para efectuar la medición del grado del meridiano terrestre. Las experiencias y resultado del viaje son publicados por ambos a su vuelta a Madrid, en la “Relación histórica del viaje a la América Meridional”, las “Observaciones astronómicas y físicas”, en las que se hizo cargo de la parte matemática, y las “Noticias secretas de América”, ensayo realizado por encargo del marqués de la Ensenada y en el que se criticaban los abusos y desmanes cometidos por la administración española en América contra los indígenas. Prohibido, el libro no fue publicado hasta 1826 en Londres, por David Barny. Interesado en la ingeniería naval, se desplazó a Londres para conocer las técnicas constructivas y proyectó y dirigió los arsenales de Cartagena y Ferrol. Recibió el cargo de capitán de la Compañía de Guardiamarinas en 1751, estableciéndose en Cádiz. En esta ciudad fundó el Observatorio astronómico y la Asamblea Amistosa Literaria, sociedad de discusión sobre temas de física, geografía, etc. En 1767 fue durante seis meses embajador extraordinario en Marruecos, encargándosele en 1770 la dirección del real Seminario de Nobles. Para esta institución realizó una reforma del plan de estudios y redactó su “Examen marítimo teórico-práctico”, utilizado como manual.

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