La Armada Española que se formó durante la época de los Reyes Católicos comenzaba a desarrollarse poco a poco durante los siglos XV y XVI y durante este periodo implicó la existencia de las flotas militares que fueron necesarios para las conquistas. La existencia de la Armada Española fue particularmente importante para el descubrimiento de América. Se creó un concepto ingenioso porque gracias a las flotas de Indias, la corona de Castilla obtuvo una gran cantidad de riquezas. La armada precedía a los demás en canto a la infantería de Marina que se creó en España en el año 1537 con el nombre Tercios del Mar. La Armada Española fue muy poderosa en el siglo XVI pero en esta época no había una armada centralizada y esto hasta el siglo XVIII. Sin embargo, habían flotas militares que se juntaron cada vez que se presentaba una misión importante. El combate naval tenia muchos puntos en común con el combate terrestre porque se acentuaba el combate cuerpo a cuerpo y se ignoraba prácticamente la artillería. Los primeros inicios de la armada se pueden encontrar en la primera expedición a Italia donde participó Gonzalo Fernánadez de Córdoba. Otra expedición importante fue la batalla de Mazalquivir, donde el objetivo fue someter la costa de Berbería. En esta jornada había una posibilidad para embarcar unos 7000 hombres a partir del puerto de Málaga. El triunfo más notable de la Armada Española es sin duda la batalla de Lepanto donde se opusieron los turcos contra la Liga Santa.