La pica tenia un gran prestigio porque era el arma más noble y más solicitada. Es importante subrayar que fue considerada como la fuerza del escuadrón. Las dimensiones necesitaban ser superiores a las armas que manejaba el enemigo. Los Tercios requerían tener las picas con unos 5,46 metros. La pica tenia una madera dura y sólida porque era importante que no se rompiera. De manera general, se empleaba madera de fresno. Aquí tenemos una lista de las diferentes piezas que ayudaban a proteger al piquero:
٭Peto
٭Espalderas
٭Escarcelas o falzete
٭Brazales
٭Guarda-brazos
٭Manoplas
٭Celada