En el año 1534 se creó bajo el reinado de Carlos I la unidad militar llamada el Tercio que formaba parte del Ejército español. Los Tercios tenían prestigio en cuanto a la resistencia que demostraron en el campo de batalla. Fueron particularmente importante para el dominio terrestre y a veces en situaciones marítimas. Los Tercios eran importante para la hegemonía española en los principios de la Edad moderna. Fueron percibidos como temidos y también fueron respetados. La disciplina fue una norma importante que se debería respetar y que fue mucho asociada con la moral del servicio. Los Tercios eran considerados como la mejor organización militar de la época moderna, principalmente porque tenían las mejores tropas del siglo XVI. Tenían una excelente infantería durante un largo tiempo. Precedían a los demás porque juntaron de manera eficiente las picas y las armas de fuego. Las picas tienen sus orígenes en la Grecia antigua pero los Tercios españoles utilizaron otros variantes. Para encontrar las primeras huellas de las armas de fuego, hay que remontarse al siglo XI. Fueron los chinos que utilizaron por primera vez ese tipo de herramienta que tenia por objetivo defender al humano. Dos siglos más tarde, introdujeron los árabes las armas de fuego en Europa.