Encontrar errores en proyectos Java

Existe una herramienta muy buena para detectar errores en proyectos Java: FindBugs. No se trata de detectar errores de sintaxis, sino errores de mala práctica, errores difíciles de encontrar, código repetitivo, etc. Fácil de usar (viene como plugin de Eclipse) y muy útil cuando se trabaja con proyectos grandes o con código de otra gente.