Si tuvieramos que destacar algunos de los exploradores más importantes de los descubrimientos (lo cual me parece sumamente difícil), podrían ser:
Cristóbal Colón (descubrimiento oficial de América)
Vasco da Gama (camino a la India)
Pedro Álvares Cabral (descubrimiento oficial de Brasil)
Fernão de Magalhães (vuelta al mundo- a pesar de la importancia crucial de Juan Sebastián Elcano en esta expedición)
Sin embargo, no bastan esos cinco nombres para resumir la densidad de acontecimientos que tuvieron lugar en aquella época. Para tener una base más completa, os aconsejo el artículo de la Wikipedia, que trata de los descubrimientos en general.