Podríamos considerar a los navegantes escandinavos Erik el Rojo, a su hijo Leif Erikson y a Thorfin Karlsefnicomoa los antecesores de Colón. Superaron Groenlandia y llegaron a América del Norte.
De hecho es a Erik el Rojo a quien se le atribuye el descubrimiento de Groenlandia, y a su hijo Leif Erikson el alcanzar las costas de Vinlandia.
Fue Thorfin Karlsefni quien intentó colonizar aquellas tierras anque sin mucho éxito.
Encontramos también entre los antecesores de Cristóbal Colón al notable marino chino Zheng He, quien descubrió el continente americano atravesando el Pacífico.
No podemos olvidarnos de los portugueses que llevaban medio siglo tanteando el paso hacia el Índico. Ellos practicaban la conocida como navegación de cabotaje. Considerando que las naves de aquella época tenían una autonomía muy limitada, lo que hacían era navegar sin perder de vista en ningún momento la costa, los cabos.
Mención especial merece en este apartado Enrique el Navegante, fundador de la Escuela de Sagres.