Los libros de caballerías son un género dominante y muy popular durante el siglo XVI en España y son adaptaciones fantasiosas de poemas de Edad Media. Se escribe muchas novelas sobre ese tema durante esta época. Es un género literario en prosa. Tratan de caballeros y se interesan mucho en la acción y no en la psicología de los personajes. Hay muchas aventuras, y todos son ficciones pocas verosímiles, por ejemplo porque el héroe nunca muere. No se interesa mucha en la geografía de la historia, o en el aspecto temporal, pero en la acción, y a veces no son lógicos. Por ejemplo, los barcos pueden recorrer muy largas distancias en solamente una hora. Los caballeros buscan principalmente la honra y el amor, porque intentan merecer su dama y por eso deben hacer muchas pruebas que mostrarán que él está un hombre valeroso. En estas historias, se idealiza mucho el amor y los hombres están caballeros muy corteses. También los amorosos tienen relaciones sexuales fuera del matrimonio, pero siempre acaban por casarse. Un libro de caballería muy conocida es “Amadís de Gaula”, pero no se conoce el autor. Los moralistas censuran estos libros porque, según ellos, contienen muchas falsedades y también excitan la imaginación. Pero la gente sigue leyéndoles durante este siglo, y no se preocupa de los comentarios de los moralistas. Después del siglo XVI, no se escriben más de estos libros, pero la gente sigue leyéndoles. En total, hay sesenta y tres libros de caballerías.