Sin olvidarnos de toda la recuperación que se ha tenido en cuenta y que ya hemos destacado anteriormente, incluso llegarnos a poner pesaditos en este punto, señalamos de nuevo la importancia de ese refortalecimiento de Europa, que hizo posible (con figuras como fueron Colón con el descubrimiento de América, o Vasco de Gama con Calcuta) que comenzara así las primeras exploraciones de las tierras, y en su caso un surgimiento de una nueva historia.
En primer lugar, el buscar el por qué de las cosas, nos conduce a encontrar unas determinadas motivaciones. Por un lado las motivaciones económicas son primordiales, ya que se buscaban nuevos campos de acción y nuevas fuentes de beneficios, aumentando el deseo de llegar directamente a los orígenes del oro africano y de las especias orientales. El tráfico de las ciudades italianas, junto con las catalanas, y con el norte de África musulmán, les permitía acceder a una parte del oro traído del Sudán por las caravanas. Pero las cantidades eran limitadas y surgió de esta manera la idea de esa búsqueda por el metal precioso. Sin duda hay que hacer referencia también a la necesidad de esclavos de las penínsulas italianas e ibéricas, ya que en estos países subsistía la servidumbre de los prisioneros infieles. En otro aspecto, las motivaciones políticas, afirman que dentro del contexto europeo, el fin de la Reconquista proporcionó ambiciones y medios nuevos. A través de estas tomas de posesión se pone de manifiesto el deseo de alejar a la potencia musulmana, e incluso rodearla, para entrar en contacto con los países que se podrían ver también amenazados por ella. Junto a estas, se presentan vinculas las motivaciones religiosas, y el deseo de retroceder al Islam, sensible en toda la cristiandad y especialmente en los países de Reconquista, se ha añadido el de ganar a nuevas tierras para la verdadera fe y el de alcanzar los hogares de cristianismo en la India y en África oriental, cuyo recuerdo había conservado la tradición y los relatos de los viajeros. Por último, y no menos importante, aunque parezca extraño para algunos pero debemos tener en cuenta que para el contexto social de la época es muy importante, lo son las motivaciones psicológicas, en la que se refiere a la influencia que tuvieron los sabios y humanistas, deseosos de verificar la veracidad de los textos antiguos sacados a la luz por esta época, de experimentar los métodos de la joven ciencia matemática y astronómica. Otras tantas razones, a veces, muy poco razonables que han lanzado algunos cientos de hombres por las rutas del mundo, mientras que Europa continuaba viviendo en un universo medieval.
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