El código de inserción de vídeos de YouTube tiene dos atributos, frameborder y allowfullscreen que no son válidos según la versión de HTML que se utilice.
En el artículo W3C valid XTHML and HTML5 YouTube iframe embeds se explica la forma correcta de usar estos atributos. Y para saber más sobre la etiqueta iframe, la definición en MDN de <iframe>.