Desarrollo de un barco autónomo teledirigido para el estudio de surgencias submarinas

Una nave superficial autónoma (USV, del inglés Uncrewed Surface Vessel o Unmanned Surface Vehicle) es un vehículo robótico que navega autónomamente, aunque también puede ser manejado a control remoto. Este tipo de plataformas se han desarrollado en tiempos recientes por sus múltiples aplicaciones como, por ejemplo, la vigilancia y control de puertos, parques eólicos marinos, gasoductos o procesos costeros. Existe una gran oferta comercial pero a día de hoy con precios similares a un coche utilitario y el problema es que se suelen bloquear y hay que rescatarlos.

Para trabajar en medios costeros y lagunas se necesita un equipo pequeño, que pueda transportarse en el maletero de un coche; modular, para poder añadir diferentes sensores o sistemas; de propulsión eléctrica, para facilitar su mantenimiento y reparación; y que no se quede enredado con la vegetación.

Dado que las plataformas disponibles no cumplen todos los requisitos para estudiar los lagos con densa vegetación en Alicante, se ha desarrollado un USV  y se han probado en los lagos de Rabasa en Alicante. Antiguas canteras de arcilla abandonadas de la industria de tejas y ladrillos llenas con las aguas del acuífero de San Vicente del Raspeig. La plataforma está basada en Arduino, cuenta con Ecosonda, GPS, conexión Bluetooth y es controlada a distancia.

El USV se utilizará para la búsqueda de surgencias submarinas en la costa de Alicante, encontrándose en la actualidad en proceso de desarrollo.

 

 

Blogs de científicos hermanos

Esta entrada es para relacionar los dos blogs con los que se relaciona este blog. En este blog se informa sobre los trabajos del grupo de la Universidad de Alicante sobre el estudio del cuaternario.

El Westernmost Tethys se informará sobre las investigaciones sobre las rocas antiguas hasta el Mioceno (5 últimos millones de años) y está en inglés.

El “Messinian Alicante” es la continuación de la página web Messinianalicante del grupo de investigación sobre la Crisis de Salinidad del Messiniense de la Universidad de Alicante. También abarca los trabajos sobre Geología marina del litoral Valenciano y también está en inglés.

libro Geologia de Alicante

El libro “Geología de Alicante” de 2004 cuya portada se muestra. Ha sido incorporado al Repositorio de la Universidad de Alicante (RUA). El libro, agotado desde hace muchos años, es una referencia para los que quieran adentrarse en el Geología de la provincia de Alicante.

 

Acceso al libro completo en el enlace: http://hdl.handle.net/10045/121657