Category Archives: Asignatura

Información sobre el desarrollo y programación de la asignatura

Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

Posted on 23/09/2024 by Augusto Beléndez

El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular y aceleración angular varían con el … Continue reading →

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Tema 2. Dinámica

Posted on 23/09/2024 by Augusto Beléndez

En este tema se estudia la Dinámica, es decir, la parte de la Mecánica que analiza las relaciones entre el movimiento y las causas que lo producen, es decir, las fuerzas. En Física, las causas de las interacciones entre los … Continue reading →

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Tema 1. Cinemática

Posted on 12/09/2024 by Augusto Beléndez

La Mecánica estudia el movimiento y su relación con las causas que lo producen. La Mecánica es la más antigua rama de la Física y, sin lugar a dudas, es también la más elaborada. Sus modelos han sido aplicados a … Continue reading →

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Tema 1 (Ampliación de Física): Cinemática plana del sólido rígido

Posted on 09/09/2024 by Augusto Beléndez

En este tema veremos la cinemática plana de un sólido rígido. Primero definimos un solido rígido como aquel cuerpo en el que la separación entre dos puntos cualesquiera es fija e independiente del tiempo. Si las distancias entre dos puntos … Continue reading →

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Comienza la asignatura “Ampliación de Física” del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Posted on 09/09/2024 by Augusto Beléndez

Contenidos para el curso 2023-24 Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido Introducción Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano Aceleraciones absoluta y … Continue reading →

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