Tag Archives: Ampliación de Física

Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular y aceleración angular varían con el … Continue reading

Posted in Ampliación de Física, Asignatura, Grado en Ingeniería Robótica, Temas | Tagged , , , | Comments Off on Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

Tema 1 (Ampliación de Física): Cinemática plana del sólido rígido

En este tema veremos la cinemática plana de un sólido rígido. Primero definimos un solido rígido como aquel cuerpo en el que la separación entre dos puntos cualesquiera es fija e independiente del tiempo. Si las distancias entre dos puntos … Continue reading

Posted in Ampliación de Física, Asignatura, Grado en Ingeniería Robótica, Temas | Tagged , , , | Comments Off on Tema 1 (Ampliación de Física): Cinemática plana del sólido rígido

Comienza la asignatura “Ampliación de Física” del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Contenidos para el curso 2021-22 Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido Introducción Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano Aceleraciones absoluta y … Continue reading

Posted in Ampliación de Física, Asignatura, Grado en Ingeniería Robótica, Materiales docentes, Temas | Tagged , , , | Comments Off on Comienza la asignatura “Ampliación de Física” del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Tema 6 (Ampliación de Física): Dinámica tridimensional del sólido rígido

El estudio de la dinámica tridimensional de un sólido rígido es más complejo que el estudio de la dinámica plana del sólido rígido. Una cuestión importante a tener en cuenta es que en el caso tridimensional no sólo puede cambiar … Continue reading

Posted in Ampliación de Física, Asignatura, Grado en Ingeniería Robótica, Temas | Tagged , , | Comments Off on Tema 6 (Ampliación de Física): Dinámica tridimensional del sólido rígido

Tema 5 (Ampliación de Física): Dinámica plana del sólido rígido

En este tema y en siguiente se estudiará la dinámica del sólido rígido, esto es, las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan sobre el sólido rígido, la forma y la masa del cuerpo, y el movimiento que se produce. … Continue reading

Posted in Ampliación de Física, Asignatura, Grado en Ingeniería Robótica, Temas | Tagged , , , | Comments Off on Tema 5 (Ampliación de Física): Dinámica plana del sólido rígido