Tag Archives: Grado en Ingeniería Robótica

Tema 3 (Ampliación de Física): Geometría de masas

Posted on 05/10/2026 by Augusto Beléndez

En muchos problemas relacionados con la estática y la dinámica del sólido rígido aparecen unas magnitudes denominadas centros de gravedad y momentos de inercia que están relacionadas con la forma en la que está la masa distribuida geométricamente en el … Continue reading →

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Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

Posted on 23/09/2026 by Augusto Beléndez

El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular y aceleración angular varían con el … Continue reading →

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Comienza la asignatura «Ampliación de Física» del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Posted on 09/09/2026 by Augusto Beléndez

Contenidos para el curso 2025-26 Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido Introducción Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano Aceleraciones absoluta y … Continue reading →

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