Tag Archives: Grado en Ingeniería Robótica

Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

Posted on 23/09/2026 by Augusto Beléndez

El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular y aceleración angular varían con el … Continue reading →

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Comienza la asignatura «Ampliación de Física» del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Posted on 09/09/2026 by Augusto Beléndez

Contenidos para el curso 2025-26 Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido Introducción Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano Aceleraciones absoluta y … Continue reading →

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Tema 6 (Ampliación de Física): Dinámica tridimensional del sólido rígido

Posted on 18/11/2025 by Augusto Beléndez

El estudio de la dinámica tridimensional de un sólido rígido es más complejo que el estudio de la dinámica plana del sólido rígido. Una cuestión importante a tener en cuenta es que en el caso tridimensional no sólo puede cambiar … Continue reading →

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Tema 5 (Ampliación de Física): Dinámica plana del sólido rígido

Posted on 11/11/2025 by Augusto Beléndez

En este tema y en siguiente se estudiará la dinámica del sólido rígido, esto es, las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan sobre el sólido rígido, la forma y la masa del cuerpo, y el movimiento que se produce. … Continue reading →

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Tema 4 (Ampliación de Física). Estática del sólido rígido

Posted on 21/10/2025 by Augusto Beléndez

La estática es la parte de la mecánica que se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme. La estática del sólido rígido constituye una parte importante … Continue reading →

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