Tag Archives: Grado en Ingeniería Robótica

Tema 3 (Ampliación de Física): Geometría de masas

Posted on 15/10/2024 by Augusto Beléndez

En muchos problemas relacionados con la estática y la dinámica del sólido rígido aparecen unas magnitudes denominadas centros de gravedad y momentos de inercia que están relacionadas con la forma en la que está la masa distribuida geométricamente en el … Continue reading →

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Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

Posted on 23/09/2024 by Augusto Beléndez

El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular y aceleración angular varían con el … Continue reading →

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Tema 1 (Ampliación de Física): Cinemática plana del sólido rígido

Posted on 09/09/2024 by Augusto Beléndez

En este tema veremos la cinemática plana de un sólido rígido. Primero definimos un solido rígido como aquel cuerpo en el que la separación entre dos puntos cualesquiera es fija e independiente del tiempo. Si las distancias entre dos puntos … Continue reading →

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Comienza la asignatura “Ampliación de Física” del Grado en Ingeniería Robótica de la UA

Posted on 09/09/2024 by Augusto Beléndez

Contenidos para el curso 2023-24 Tema 1. Cinemática plana del sólido rígido Introducción Traslación. Movimiento plano. Rotación alrededor de un eje fijo Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano Aceleraciones absoluta y … Continue reading →

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