Tag Archives: Grado en Ingeniería Robótica

Tema 6 (Ampliación de Física): Dinámica tridimensional del sólido rígido

Posted on 18/11/2024 by Augusto Beléndez

El estudio de la dinámica tridimensional de un sólido rígido es más complejo que el estudio de la dinámica plana del sólido rígido. Una cuestión importante a tener en cuenta es que en el caso tridimensional no sólo puede cambiar … Continue reading →

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Tema 5 (Ampliación de Física): Dinámica plana del sólido rígido

Posted on 11/11/2024 by Augusto Beléndez

En este tema y en siguiente se estudiará la dinámica del sólido rígido, esto es, las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan sobre el sólido rígido, la forma y la masa del cuerpo, y el movimiento que se produce. … Continue reading →

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Tema 4 (Ampliación de Física). Estática del sólido rígido

Posted on 30/10/2024 by Augusto Beléndez

La estática es la parte de la mecánica que se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme. La estática del sólido rígido constituye una parte importante … Continue reading →

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Tema 3 (Ampliación de Física): Geometría de masas

Posted on 15/10/2024 by Augusto Beléndez

En muchos problemas relacionados con la estática y la dinámica del sólido rígido aparecen unas magnitudes denominadas centros de gravedad y momentos de inercia que están relacionadas con la forma en la que está la masa distribuida geométricamente en el … Continue reading →

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Tema 2 (Ampliación de Física): Cinemática tridimensional del sólido rígido

Posted on 23/09/2024 by Augusto Beléndez

El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular y aceleración angular varían con el … Continue reading →

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