Cabeza de Vaca, Andrés Dorantes de Carranza, y Alonso del Castillo Maldonado a petición del Rey y la Reina de España. De estos hombres, Cabeza de Vaca ha surgido históricamente como el portavoz principal, ya que fue el segundo en el mando y el tesorero general de la expedición de Narváez. De acuerdo con el etnohistoriador Alex Krieger, los nobles recibieron asistencia considerable por parte de Esteban, “el negro”, que era propiedad de Dorantes y al parecer sabía más sobre la geografía, distancias, recorridos y direcciones que sus colegas.
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