La primera etapa Ceuta (1415) al Cabo Bojador (1434)
En la toma de Ceuta comenzó la epopeya portuguesa, la necesidad de metales preciosos como el oro, así como la insuficiencia monetaria empujo a la burguesía y a la nobleza la necesidad expansionista. Poseen un déficit en la producción de cereales que tienen que comprar en el extranjero. Así como los intereses azucareros por que el cultivo de caña y se empujar a la búsqueda de mano de obra para las plantaciones y los molinos de azúcar.
En el curso de estos años de tanteos, promovidos por los esfuerzos de los navegantes, los navíos fueron adquiriendo una gran libertad con respecto a las costas.
