Muy bueno el artículo URLs are for People, not Computers, que explica que las URLs deben ser amigables y no crípticas y confusas, pero no por el tema del posicionamiento (SEO) que tan de moda está, sino para ayudar a las personas a navegar por un sitio web.

Esto también me recuerda una cita de Tim Berners-Lee:

Es el deber de un webmaster asignar URIs que sean capaces de ser válidas durante 2 años, 20 años, 200 años.