La tercera etapa (1444-1475) marcara el rito de las exploraciones en los años siguientes. Exploraron desde el cabo Verde hasta el cabo dos Mastos y la desembocadura del Gambia y el cabo Rojo. Después de un intervalo sin realizar expediciones. En 1456 se realizó una exploración más al sur en la desembocadura de los ríos Geba y Corubal y en 1460 se descubrió la costa de Sierra Leona y la gran curva del golfo de Guinea.
Entre 1461-62 se descubrió las siete islas del cuarto noroeste del archipiélago de cabo Verde.
En 1470 se descubren mil kilómetros de costa: la mitad de la costa de la Malagueta, toda la costa de Marfil y una parte de la costa de Oro., después se realizó unan expedición hacia cabo Formoso en el extremo occidental del delta del Níger. Y seguidamente se alcanzó la línea del Ecuador.: Sao Tiome, Ano Bom y Santo Antao, Ilha do príncipe, se llegó hasta el hemisferio Sur (que contradijo la leyenda del mundo al revés), un año después se descubrió la isla de Fernando Poo
En el intervalo entre 1473-74 se localizó la costa de Gabon y en 1475 se alcanzó el cabo Santa Catalina.
