Tema 5 (Ampliación de Física): Dinámica plana del sólido rígido

En este tema y en siguiente se estudiará la dinámica del sólido rígido, esto es, las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan sobre el sólido rígido, la forma y la masa del cuerpo, y el movimiento que se produce. En “Fundamentos Físicos de la Ingeniería I” ya se estudiaron relaciones similares para una partícula, un sistema de partículas y un sólido rígido que rota alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de masa G. Los resultados que se obtendrán en este tema se limitarán en dos formas:

  • Movimiento plano del sólido rígido, esto es, el movimiento en el que cada partícula del cuerpo permanece a una distancia constante de un plano de referencia fijo.
  • Salvo que se señale lo contrario, se considerarán sólidos rígidos que son simétricos respecto al plano de referencia, esto es, tienen un eje de inercia principal perpendicular al plano de referencia.

En el caso del movimiento plano en el plano xy, tanto la velocidad angular ω, como la aceleración angular α y el momento angular o cinético L son perpendiculares al plano xy, es decir, tienen la dirección del eje z.

About Augusto Beléndez

Catedrático de Física Aplicada en el Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal de la Universidad de Alicante. Miembro del Instituto Universitario de Física Aplicada a las Ciencias y las Tecnologías (IUFACyT) así como del Grupo de Investigación "Holografía y Procesado Óptico" (GHPO) y del Grupo de Innovación Tecnológica-Educativa "Física, Óptica y Telecomunicaciones" (GITE-FOT). Miembro de la RSEF y SEDOPTICA. Senior member de la OSA y Fellow member del SPIE. ---------- Full Professor of Applied Physics in the Department of Physics, Systems Engineering and Signal Theory at the University of Alicante (Spain). Member of the University Institute of Physics Applied to Sciences and Technologies (IUFACyT) as well as the Research Group "Holography and Optical Processing" (GHPO) and the Technological-Educational Innovation Group "Physics, Optics and Telecommunications" (GITE-FOT). Member of the RSEF and SEDOPTICA. OSA Senior member and SPIE Fellow.
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