Si algún libro salido del taller de Ibarra es conocido, este no es otro que “El Quijote”. En el último cuarto del siglo XVIII, el mundo de las ediciones de El Quijote estaba dividió en dos: las impresiones de alta calidad de Francia, Flandes e Inglaterra y las de muy mala calidad que eran las que se hacían en España. Don Vicente de los Ríos escribió al rey proponiéndole la impresión de una magna edición de la obra de Cervantes y en 1773 Carlos III, a lo que respondió su secretario “ha merecido la mayor aceptación y aplauso del rey el pensamiento de imprimir la Historia de don Quijote, tan correcta y magníficamente como V.S. me expresa en su papel”
Empieza a imprimirse en 1777 viendo la luz en el año 1780 en cuatro volúmenes. Se podía comprar en su propio taller sin encuadernar al precio de trescientos reales. El mismo Carlos III visitó el taller de Ibarra. Tras su publicación, exhibió orgulloso la obra a los embajadores extranjeros.
