Las tres proposiciones a las que llegó Kepler tras muchos estudios, investigaciones y experimentos son:
1- Los planetas recorren trayectorias elípticas, uno de cuyos focos ocupa el Sol.
2- Cada Planeta se mueve, no uniformemente, sino de forma que la línea que une su centro con el Sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3- Los cuadrados de los períodos de revolución (p1, p2) de dos planetas cualesquiera son proporcionales a los cubos de sus distancias medias (d1,d2) al Sol. Esto es:
